「接触治疗」系笔者参考西方心理咨商之身心工作方法，与中国传统医疗之推拿与接骨手法所创立之以增进照顾者与被照顾者双方心理亲密感为目的之系列按摩手法（杨明磊，2002）。其前身为笔者与过去工作伙伴设计之心理咨商团体暖身活动，因感于其对于施予按摩与接受按摩双方心理感受的正向效果，遂进一步独力发展为一涵盖人体从头顶﹑躯干﹑四肢至足底，从坐姿﹑躺姿到卧姿之全套按摩手法，并以「接触治疗工作坊」之名至全台各地百余所公私立心理﹑社福﹑医疗机构与幼小中大各级学校推展，亲身体验人数上千人，并颇获好评，其中部分内容已列为台湾警政最高当局2000年电化教学教材第三集（杨明磊，2000a）及警政署常年训练教材（杨明磊，2000b）。
接触治疗中的「亲密」，是指关系中的两人感到彼此亲近﹑相互信任且在互动中同时感到彼此心理有所和谐交流与放心，一份亲近﹑舒适与放心的关系，因此适用于任何愿意促进双方关系的两人，如夫妻﹑亲子﹑伴侣﹑工作伙伴与长期的照顾--被照顾关系。换言之，就接触治疗而言，是以广义方式定义「性」与「关系」。
就夫妻心理治疗的角度而言，当夫妻关系不佳时，性行为过程中的细微互动往往成为最有效的报复或惩罚对方的工具，藉由性生活中的不合作﹑分心﹑嫌弃或过度强势以处罚或报复对方在其他方面造成的不愉快，因此在夫妻性治疗中，除了性生理与一般性心理议题外，探讨双方的心理亲近关系常是极为重要的。
在一般的个人心理治疗中，难以与人建立良好心理亲近关系的个案，也容易在性行为过程中，藉由拉高生理刺激感和游戏的愉悦感，来回避个人内在与自我心灵的疏离感，及无法与伴侣建立真正心理亲密关系的恐惧感，因此在进行个人心理治疗中的自我疏离感或心理亲密关系议题时，探索个案的性关系历程经验，亦是重要的切入角度。
就身体的亲近接触而言，皮肤是人体面积最大的感觉器官，触觉则是相对于视觉﹑听觉﹑嗅觉及味觉而言，既是人自呱呱落地后被最早能直接体验到被关怀疼爱的感官经验，亦是被相对剥夺最多的感官经验，特别在对于礼教极为重视的华人文化中，保持身体距离的现象更是普遍，使得人们对身体接触始终有着难以言喻的匮乏心情。
心理学教科书中的小猴子面对铁丝妈妈和绒毛妈妈的反应，以及人类在触觉剥夺实验中的痛苦，都已告诉我们，舒适的身体接触对人有多重要。
性教育发展先驱国家，瑞典，在谈到幼儿性侵害防制时也会讨论到，藉由教导幼儿体验与分辨舒服亲近的身体接触，与不舒服不愉快的身体经验，可以帮助幼儿于关键时机拒绝不怀好意的身体接触。一些重视早期经验的心理治疗理论也认为，
在生命早期给予良好舒适的身体亲近经验，对一生中的亲密关系都有重大帮助。
一些长期卧病的患者，与家中的长辈，虽然在饮食、医疗甚至亲情等方面都能得到良好的照顾，但照顾者碰触长者及病人时，往往是为了医疗需要，而使得长者与患者体验身体舒适的需要被遗忘。
所以，发展能教导受华人「授受不亲」文化熏陶的人们，一套简单又有效的促进身体舒适亲近经验与体会心理亲密情感的身体互动技巧，让期望发展身心亲近经验的朋友能真正体验到身心亲近感，也让被遗忘的病人与长者，在不影响正规医疗照护的前提下，能重获身体舒适感，应该是值得重视的。
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