在我们面对的各种各样的关系中，我们多种最基本的需求共同存在、相互作用着：
归属的需求，那和连结有关。
维护付出和接受之间的平衡的需求，那和平衡有关。
保障社会稳定和把握未来的需求，那和秩序有关。
无情的动力和本能的反应让人们感受到这三种需求，人们要屈从它们的压力，适应它们的挑战，顺从它们的要求，受它们的强迫和控制。不管我们愿不愿意，这些需求会限制我们的选择并干涉我们，要我们走向和自己意愿有冲突的目标。
这些需求约束着我们的关系，但也可以促成我们的关系，因为它们不仅能反映出人类和他人亲密联系中最基本的需求，也能够促成这些联系。当我们满足这些需求并在相互之间取得平衡的时候，我们的关系就会成功，否则，我们的关系就会面临障碍、受到破坏。我们采取的每一个行动都会影响其他人，我们也会因此而感到愧疚不安或心安理得。就像不断地辨别黑暗与光明的眼睛一样，也有一个类似的器官，在不断地分辨着某些事情到底是在帮助还是在妨碍我们的关系。
当我们的行为的危及或损害我们的关系时，我们会感到愧疚不安；当我们的行为有益于我们的关系时，我们会从内疚中解脱，或者说感到问心无愧。我们体验到的愧疚不安和问心无愧，也就是那些危害或有益我们关系的感觉，称为个人良知。因此，我们愧疚不安和问心无愧的感觉是一个基本的社会现象，并不是更高一层道德价值的要求。相反，在我们生存所必需的群体之间的紧密联系中，它常常让我们把愧疚不安和问心无愧的感觉与善恶混淆起来。
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