我们对归属的需求，对付出和接受之间平衡的需求，以及对社会秩序的需求，共同作用，维护着我们所属的社会群体。但是，每一种需求都只是为了自己的目标努力，这个目标可以让人感到愧疚不安或问心无愧。因此，根据需求本身及其服务的目标不同，我们也会体验到不同的愧疚不安或问心无愧。
当我们的归属感受到威胁时，愧疚让人感觉到好像被排除在外或远离大家。当归属感得到满足，大家亲密无间，我们就会心安理得。
当付出和接受之间不平衡时，愧疚感总是让我们觉得好像受了恩惠或欠了别人的。当它得到满足时，我们就会感觉到问心无愧，有了权利和自由。
当我们违反社会秩序时，愧疚会让我们感觉到背离了正途，担心未知的后果，怕受到报应。当我们尽心尽责地、一心不二地尊重社会秩序时，我们会感到问心无愧。
良知在满足我们一个需求的同时，会禁止另一个需求；在另一种情况下被禁止的需求，它却可能允许我们得到满足。例如：
爱和秩序
母亲叫儿子单独玩一小时，因为他违反了家里的规矩。如果她让儿子整整一个小时都呆在自己的房间里，可能符合了社会秩序的要求，但儿子理所当然地会感到孤独，因为爱和归属感被剥夺了。由于这个原因，母亲像很多父母一样，会对惩罚打折扣。虽然这不符合社会秩序的全部要求，妈妈在这方面会感觉到不安，但她满足了爱，从而心安理得。
即使在各种需求之间相互冲突时，良知也会行使自己的职责，当需求发生冲突时，我们就会体验到的良知的冲突。不论是谁，只要想在某一需求方面问心无愧，必然同时在另一方面感觉到内疚不安；不论是谁在家里房间中收容了问心无愧的感觉，内疚和罪责也会接踵而至。不管我们怎样在良知后面紧追不舍，我们总是感觉到无愧和愧疚难以分离，在这一需求方面我们无愧，另一需求方面我们就会愧疚自责。只有无愧而没有愧疚，这种境界只不过是镜中花、水中月而已。
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